Je nach Arbeitsmodus des Ansaugsystems kann es in vier Typen unterteilt werden: natürliche Ansaugung, Turboaufladung, mechanische Turboaufladung und doppelte Turboaufladung.
Je nach Bewegungsart des Kolbens kann er in Hubkolbenbrennkraftmaschine und Kreiskolbenkraftmaschine unterteilt werden.
Reihenmotor, V-Motor, W-Motor und Horizontalmotor sind je nach Zylinder angeordnet.
Je nach Zylinderanzahl kann in Einzylinder- und Mehrzylindermotor unterschieden werden. Moderne Automobile verwenden meist Dreizylinder-, Vierzylinder-, Sechszylinder- und Achtzylindermotoren.
Nach verschiedenen Kühlmethoden kann es in wassergekühlte und luftgekühlte Motoren unterteilt werden. Wassergekühlte Motoren werden aufgrund ihrer gleichmäßigen Kühlung, ihres zuverlässigen Betriebs und ihrer guten Kühlwirkung häufig in modernen Kraftfahrzeugmotoren eingesetzt.
Je nach Hubzahl kann es in Viertakt-Verbrennungsmotor und Zweitakt-Verbrennungsmotor unterteilt werden. Viertakt-Verbrennungsmotoren sind in Kraftfahrzeugmotoren weit verbreitet.
Klassifiziert nach Kraftstoffzufuhrmodus: Vergasermotor, EFI-Motor und Motor mit Direkteinspritzung im Zylinder.

